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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的亮點(diǎn)與作用

文章來(lái)源：永阜康科技更新時(shí)間：2018/4/24 10:52:00

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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的執(zhí)行是按一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的機(jī)構(gòu)。那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器到底有什么亮點(diǎn)呢？又能起到什么樣的作用呢？下面由東么川驅(qū)動(dòng)來(lái)詳細(xì)講解一下。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的亮點(diǎn)：1、電機(jī)的低頻振蕩完全被步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器消除了。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)的本身就帶有的特性，假如你的步進(jìn)電機(jī)要在共振區(qū)工作時(shí)，消除振蕩的唯一途徑是細(xì)分選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。2、電機(jī)的分辨率的提高。因?yàn)闇p小了步距角、提高了步距的均勻度。3、電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的提高。尤其是對(duì)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)中的力矩比不細(xì)分時(shí)提高大概30-40% 。

細(xì)分的主要作用體現(xiàn)在提高步進(jìn)電機(jī)的精確率。這里告訴大家都要了解“平滑”跟“細(xì)分”，用戶們一定要分清這兩者之間的本質(zhì)區(qū)別，因?yàn)閲?guó)內(nèi)有一部分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是采用“平滑”的方法來(lái)取代細(xì)分的，但這不是真正的細(xì)分。平滑”只是把電流的變化率變得緩慢，并不能精確的控制步進(jìn)電機(jī)的相電流，所以平滑并不產(chǎn)生真正的微步，但是細(xì)分的微步是可以用來(lái)精確定位的。被平滑后的電機(jī)的相電流，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)力矩的下降，但細(xì)分控制不但不會(huì)造成電機(jī)力矩的下降，而且力矩會(huì)有所增加。

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產(chǎn)品型號(hào)	功能介紹	兼容型號(hào)	封裝形式	工作電壓	備注
AT8812C	AT8812C為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。	DRV8812/DRV8813	HTSSOP-28	8～38V	具有4級(jí)電流調(diào)節(jié)的1A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8810	AT8810為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。	BD68610	HTSSOP-16	8～38V	舞臺(tái)燈光專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR4995	HR4995是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。	A4985	QFN-24	8V-38V	內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR9110	HR9110是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。	L9110	SOP-8	1.8V-6.8V	1.2A玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR2125	HR2125是一種雙通道、低導(dǎo)通壓降的正反向電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。		DFN-10	1.8V-6.8V	低壓雙通道H橋驅(qū)動(dòng)器
AT8870	AT8870是一款刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于打印機(jī)、電器、工業(yè)設(shè)備以及其他小型機(jī)器	DRV8870/A4950	SOP-8	6.5V-38V	3.6A單通道刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8812	AT8812為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。AT8812有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，最大輸出38V 2A，可驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī)，或者一路雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。	DRV8812	HSSOP-28	8V-38V
AT8313	AT8313提供三路可獨(dú)立控制的半H橋驅(qū)動(dòng)，每個(gè)半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根（RMS）電流輸出，可驅(qū)動(dòng)一個(gè)三相直流無(wú)刷電機(jī)，也可被用于驅(qū)動(dòng)螺線管或者其它負(fù)載。	DRV8313	QFN-36	8-38V	2.5A三路半橋集成驅(qū)動(dòng)芯片
HR8826	HR8826是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。	DRV8825	TSSOP-28	8V-38V/3A	具有片上1/32微步進(jìn)分度器的3A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR8828	HR8828是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。	TB6560	QFN-48/LQFP-48	8V-38V/3.5A	內(nèi)置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR3992	HR3992是一種便于使用PWM來(lái)控制電流的雙極微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±1.5A。內(nèi)部固定關(guān)閉時(shí)間的PWM電流控制時(shí)序電路可以通過(guò)串行接口進(jìn)行編程，使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。	A3992	TSSOP-24	8V-35V/1.6A	DMOS 全橋 PWM 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4982	HR4982是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4982包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。	A4982	TSSOP-28	8V-35V/2A	內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4988	HR4988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。	A4988	TSSOP-28/QFN-28	8V-35V/2A	內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR8833	HR8833為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。HR8833有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，可以驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī)，或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。	DRV8833	TSSOP-16	2.70V-12.8V	2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調(diào)節(jié)/限制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC
HR5561	HR5561是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR5561的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長(zhǎng)時(shí)間。此外HR5561擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。	AT5561	SOP-8/DIP-8	1.8V-6.0V	玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR1084	HR1084是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR1084的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長(zhǎng)時(shí)間。此外HR1084擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。	DW1084	SOP-8/DIP-8	1.8V-6.0V/1A	玩具單通道低電壓1A直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR4985	HR4985是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為使雙極步進(jìn)電機(jī)能夠以全、半、1/4和1/8步進(jìn)操作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±1A。HR4985包括一個(gè)能夠控制慢或混合衰減模式的電流調(diào)節(jié)器，其截止時(shí)間固定。	A4985	QFN-24	8V-35V/1.0A	帶轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的 DMOS 微步驅(qū)動(dòng)器
HR3988	HR3988是一款四路DMOS全橋驅(qū)動(dòng)芯片，能夠驅(qū)動(dòng)多達(dá)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)或4個(gè)直流電機(jī)。每個(gè)全橋輸出額定值高達(dá)36V, 1.2 A。	A3988	TQFP-48	8V-35V/1.2A	四路DMOS全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR3979	HR3979是一種新近開(kāi)發(fā)出來(lái)、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，能驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以全、1/2、1/4及1/16步進(jìn)操作，其內(nèi)部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動(dòng)，單路輸出額定值達(dá)到35V、±2.5A。	A3979	TSSOP-28	8V-35V/2.5A	帶轉(zhuǎn)換器的微步 DMOS 驅(qū)動(dòng)器
HR3967	HR3967是一種新近開(kāi)發(fā)出來(lái)、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，能以全、1/2、1/4及1/8微步細(xì)分驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，輸出額定值能達(dá)到30V、±750mA 。	A3967	SOP-24	8V-35V/750mA	內(nèi)置轉(zhuǎn)換器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

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