電機在禁用時能夠快速停止在特定位置。因此，考慮到這一要求，我首先確信采用快速衰減模式就是我所需要的。可以合理地假設“快速衰減”對應于快速減速。我錯了。在閱讀了這個問題后，我意識到術語慢衰減和快衰減與流經電感器的電流相關，并且與直流電機的行為沒有直接關系。
總結一下這一點：不要認為快速衰減會使電機很快停止，因為實際上恰恰相反。
“快速衰減模式”這個名稱指的是這種模式允許電機線圈電流非常快速地衰減到零。下面的圖 2 描述了源自 V bat 的電流，然后流經 Q1、電機繞組和 Q4 到達接地節點。在此情況下，電機通電并正常轉動。
圖2.電機通電并正常轉動。
如您所知，通過電感器的電流（如電容器兩端的電壓）不能瞬時變化。如果我們禁用 Q1 和 Q4，電流將繼續流過反激二極管或 FET 體二極管；該電流將逐漸衰減至零。快速衰減模式是一種使用 FET 而不是二極管來為衰減感應電流提供路徑的技術。下面的圖 3 顯示 Q2 和 Q3 啟用，而 Q1 和 Q4 均禁用。
圖 3.啟用 Q2 和 Q3（快速衰減模式）。
通過驅動 Q2 和 Q3 導通，我們再次向電感器施加源電壓，但極性相反，即促進感應電流更快衰減的極性。
不要忘記，投籃是一個大禁忌。因此，我們必須先禁用一個 FET，然后再啟用另一個 FET - 我們必須“先斷后合”。幸運的是，當使用 DRV8801 和其他電機驅動芯片時，我們不必擔心這種先斷后通的情況，因為它是由 IC 自動處理的。
根據您的應用，可能不需要使用快速衰減模式。相反，您可以選擇簡單地使用上面提到的反激二極管或體二極管。然而，二極管何時開始導通的時間未知，這在您的應用中可能重要也可能不重要。根據TI 的社區支持頁面，“一般來說，高電感電機、高運行速度或高微步進通常需要快速衰減，這些電機都需要電流快速變化。” 此外，如果FET 的導通電阻導致壓降低于二極管的正向電壓，則快速衰減模式可以降低功耗。
圖 4.作為快速衰減模式的替代方案，您可以使用體二極管或外部反激二極管為衰減感應電流提供路徑。圖片由TI 的 SLVA321 應用說明提供（圖 3）。 |
