上下電管理：
當MCU完成初始化自檢后，判斷MCU輸入電壓是否達到母線電壓的95%以上，判斷是否上高壓成功，上高壓成功后，MCU進入工作模式，接收檔位控制器發(fā)送的檔位信號，以及VCU發(fā)送的扭矩請求信號，執(zhí)行扭矩的輸出。當VCU發(fā)送下電指令，BMS反饋繼電器斷開狀態(tài)，MCU進入主動泄放模式，控制電壓降到安全電壓以下，完成下電。
扭矩控制：
當VCU發(fā)出目標扭矩信號時，MCU通過主控板發(fā)出的PWM信號控制IGBT運行，IGBT將直流電轉化為三相交流電控制電機工作，當電驅動系統(tǒng)存在過壓，過溫，過流，旋變，互鎖，絕緣，碰撞等故障時，會將扭矩控制輸出為0；
電機的正反轉：
MCU接收VCU發(fā)出的執(zhí)行檔位，MCU通過改變IGBT的導通次序來實現(xiàn)電機的正反轉，實現(xiàn)車輛的倒車和前進。
主動放電功能：
當VCU發(fā)送下電指令，MCU響應VCU發(fā)送的主動放電指令，將高壓回路電壓下降到安全電壓以下。
蠕行控制：
當車輛處于行車狀態(tài)，駕駛員未踩下加速踏板和制動踏板時，MCU根據(jù)電機轉速來控制輸出的扭矩，控制車輛的車速。
駐坡-零轉速控制：
根據(jù)車輛的檔位，運行狀態(tài)，車速，電池狀態(tài)，電機狀態(tài)，請求扭矩，坡度等信息，決定是否進入駐坡狀態(tài)，當駐坡模式激活時，MCU進入零轉速模式，即駐坡模式。
防抖：
Tip in-Tip out，扭矩輸出的突變，引起車速的抖動，特別是在低附著系數(shù)的路面，因此，在發(fā)生扭矩變化率過大時，MCU應通過車速將車速抖動量識別出來，然后通過一定的扭矩補償，進行消抖。
能量回收：
當車輛處于行駛工況時，考慮車輛的車速，SOC，電池狀態(tài)，整車其它控制狀態(tài)，決定是否進入能量回收模式。當駕駛員松開踏板時，隨著電機轉速的下降，車輪的旋轉將帶動電機的旋轉，驅動電機變成了發(fā)電機，同時MCU根據(jù)VCU發(fā)出的扭矩，結合BMS及其它控制器的扭矩控制及功率限制，實時控制電流的大小變化，同時也控制了車輛的減速。
熱管理功能：
當電機及電控溫度大于某溫度閾值時，在特定的溫度閾值下開啟風扇，水泵。 |
