為了實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的順利運(yùn)行，需要對(duì)相關(guān)的軟件進(jìn)行流程化設(shè)計(jì)，保證軟件能夠?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)的數(shù)字化運(yùn)行，確保系統(tǒng)的正常使用，霍爾無刷電機(jī)工作的時(shí)候，給定轉(zhuǎn)速值的同時(shí)，將轉(zhuǎn)速值予以做差獲得相應(yīng)的轉(zhuǎn)速誤差，輸入捕獲模塊能夠依照檢測獲得三個(gè)霍爾信號(hào)得知轉(zhuǎn)子的區(qū)間，從實(shí)際轉(zhuǎn)速能夠得知正弦波的相位， 這時(shí)能夠測算器本身具有的復(fù)制等生成波，進(jìn)而完成相應(yīng)的正弦波驅(qū)動(dòng)。
從正弦波霍爾無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理框圖可知為實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)正弦波控制系統(tǒng)，主要是完成矢量控制算法，電流環(huán)合速度環(huán)和換相邏輯模塊。
主程序中，采用正弦波軟件發(fā)出的正弦波信號(hào)作為無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，改軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)要保證各子程序的正常運(yùn)行。主程序要滿足各模塊在霍爾無刷電機(jī)運(yùn)行前的初始化要求和電機(jī)運(yùn)行之后電機(jī)狀態(tài)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測，并以此為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)子程序的數(shù)據(jù)處理，繼而在此基礎(chǔ)上為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路提供可靠的有效的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以此來保證霍爾無刷電機(jī)穩(wěn)定完成工作，以下流程如反應(yīng)的主程序以及子程序的軟件工作流程圖。系統(tǒng)中所有軟件板塊次啊用模塊化處理，能夠極大的提成程序的可讀性，此外同樣能夠易于系統(tǒng)的調(diào)試。
在控制系統(tǒng)軟件中，開始運(yùn)行后，首先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，系統(tǒng)化主要包括接口模塊，定時(shí)器模塊，PWN模塊，ADC模塊，其次通過按鍵來控制電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)按下啟動(dòng)鍵，霍爾無刷電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，各個(gè)中斷能使位被置位，從而完成定時(shí)器中斷，PWM中斷，ADC中斷。如果按下停止位，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)終止運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)也實(shí)現(xiàn)了使能位的重新運(yùn)轉(zhuǎn)。 |
