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L6482H微步距步進馬達驅動解決方案

文章來源：更新時間：2015/12/15 11:06:00

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L6482器件采用模擬混合信號技術設計而成，是一種全面集成的先進解決方案，適于驅動具有微步進功能的雙相雙極步進馬達。
它整合了面向N溝道MOSFET功率級的雙全橋柵極驅動器，具有嵌入式非耗散過流保護功能。
借助于新電流控制，通過自適應衰減模式實現了1/16微步進，其性能超越傳統設計。數字控制內核可以產生用戶定義的運動配置文件，可以通過專用寄存器組輕松對加速度、減速度、速度或目標位置進行編程。所有應用命令和數據寄存器，包括那些用于設置模擬數值（即電流保護跳變點、死區時間、PWM頻率等）的，都通過標準5Mb/s SPI發送。非常豐富的保護（熱、低總線電壓、過流和馬達失速）讓L6482器件能夠“防彈”，正如要求最嚴苛的馬達控制應用要求的那樣。

L6482H主要特性
工作電壓：7.5V~85V
面向N溝道MOSFET的雙全橋柵極驅動器
可編程柵極驅動
嵌入式米勒箝位功能
可編程速度曲線
1/16微步進
利用自動自適應衰減模式實現高級電流控制
集成式穩壓器
SPI接口
低靜態待機電流
可編程非耗散過流保護
過熱保護
L6482H應用
雙極步進馬達

圖1 L6482H框圖

圖2 L6482H應用電路圖
表1 應用電路圖中材料清單

評估板EVAL6482H
EVAL6482H演示板是一款大功率微步進馬達驅動器。與STEVAL-PCC009V2通信板和評估軟件相結合，該電路板讓用戶能夠研究L6482器件的所有特性。該電路板可用于檢驗高級電流控制和調整L6482參數，以便滿足應用要求。
EVAL6482H支持菊花鏈配置，使其適于在多馬達應用中評估L6482。

評估板EVAL6482H主要特性
電壓范圍：10.5V~85V
采用DPAK封裝的低Rds(ON) MOSFET
具有菊花鏈特性的SPI
FLAG和BUSY LED指示器
靈活的電源電壓管理
適于與STEVAL-PCC009V2配套使用

評估板EVAL6482H應用
大功率雙極步進馬達驅動