觸摸屏在電子產品中用得越來越多，其技術也在不斷發展。目前常見的有電阻式、電容式、紅外式和表面聲波式等幾大類，其中電阻式最為普遍。最近在WinCE下調試了一款四線電阻式的觸摸屏驅動，利用檢測觸摸壓力的方法實現了動態調整觸摸屏的靈敏度。
一般的嵌入式處理器中會有幾個通道的AD，通常有四個通道用于連接觸摸屏的XP、XM、YP和YM。如果MCU 沒有Touch Screen Interface，可以選擇如TSC2003一類的觸摸屏控制器芯片。MCU可通過IIC總線與其通訊，以得到相應的觸摸屏AD采樣值。目前正在調試的TCC8900芯片內部集成了觸摸屏控制器，原廠的BSP中也提供了相應的驅動，實際測試時發現，該驅動在4.3寸屏上工作得挺好，但在某些7寸屏上經常會出現跳筆，尤其是在開始按下和最后抬起時，跳筆非常嚴重。在快速手寫時也有跳筆的情況，并且導致筆跡非常不圓滑。在觸摸驅動中使用多次采樣、去頭掐尾求平均等簡單濾波算法，問題仍然存在。經分析，問題的根源在于輕點觸摸屏時采樣值嚴重不準，所以即使采用濾波算法也無濟于事了。解決問題要從根本出發，在上報數據時須嚴進寬出，壓力較小的采樣直接PASS，這樣可以很好的去除一些抖動和跳筆。
參考TSC2003獲取觸摸壓力的方法修改觸摸驅動，單獨獲取XP、YP等值，通過計算得到按下觸摸屏時的電阻值。該值與點擊觸摸屏的位置無關，只與點擊觸摸屏壓力大小有關，壓力越大，該值越小。在實際使用時規定一個參考值，當該值小于該參考值時才認為是可靠按下，將采樣得到的坐標值上報，否則直接扔掉。由于觸摸屏硬件的差別，不同觸摸屏的靈敏度可能不一樣，可以通過應用程序修改驅動中的參考值，從而實現動態調整觸摸屏靈敏度。修改后實際測試發現，效果比原來要好一點。
按下四線電阻式觸摸屏，采樣時的等效電路圖如下所示。
XPOS=V*R2/(R1+R2) （式1）
Z1POS=V*R2/(R3+Rt+R2) (式2)
Z2POS=V*(Rt+R2)/(R3+Rt+R2) (式3)
由式2和3可得，Rt=(Z2/Z1-1)*R2 (式4)
由式1可得R2=XPOS*(R1+R2)/V，即R2=XPOS*(RXplate)/V (式5)
將式5和式4可得，
對于同一觸摸屏來說，Rx-plate是固定的，因為使用的是12bit的AD，故除以4096。對于觸摸屏壓力檢測來說，式6即能說明當前壓力大小關系。
Ft=XPOS*Z2POS/Z1POS-XPOS （式6）
Ft的絕對值越小，說明按下越可靠，采樣值有效。反之，可以認為是輕按，采樣值無效。 |
